检查CoBots

CoBots的工作方式是在进行表面准备之前定位待检查的部件，然后进行无损检测工作。当机器人的运动与数据采集同步时，可以远程查看和分析检查过程中生成的图像。机器人可以手动编程，也可以离线编程，操作员可以加载与零件几何形状匹配的CAD文件，以便突出显示需要检查的区域，并创建扫描路径。

机器人在3D环境中的运动模拟可以防止机器人与零件之间的碰撞，并在部署前确定机器人的可达范围。

与传统的六轴机器人相比，CoBots的主要优势在于不需要专门的安全单元。这些机器人可以安全地与人类一起工作，利用力反馈来防止与其他机器人、物体或操作人员发生碰撞，从而完成自主任务。它们还可以与人类一起定位和定位工具，以保持安全区域。这方面的一个例子可能是在扫描具有复杂几何形状的表面时，保持涡流探头的正确方向。