一种设计用于在水下和空中钩住大型系泊链并进行上下伸缩的机器人，该机器人配备了无损检测(NDT)，即用于扫描关键缺陷的超声成像系统，最近已经成功地进行了现场试验。
这款突破性的新型攀爬机器人名为RIMCAW(空气和水中系泊链的机器人检查)，是一个历时一年的快速项目的成果，该项目获得了Innovate UK的资金支持，政府机构负责寻找和推动将促进英国经济增长的创新。该项目由Computerised Information Technology Ltd、Innovative Technology and Science Ltd、London South Bank University和TWI Ltd等合作伙伴提供。新万博赛车
大型系泊链是石油和天然气行业最常用的类型，由于水下和大气环境的动态使用条件，对大型系泊链的检查带来了挑战。RIMCAW具有自主上下移动系泊链和处理悬链线曲线的能力，可以直接从顶部控制系统解决这些问题，并在部署后立即开始扫描缺陷。它将在检测过程中识别疲劳裂纹等问题，并记录扫描数据，以便在完成检测后进行下载和分析。
现场试验在米德尔斯堡TWI的潜水设施中进行。该机器人被测试为中性浮力，水密性和预期的功能，同时将其复杂的硬件通过其速度。这些成功的模拟试验证明，RIMCAW不仅适用于目的，而且在商业上是可行的，从而为在真实操作条件下进行进一步的现场试验铺平了道路。
RIMCAW项目负责人、TWI NDT团队经理chana Nageswaran解释说:“海上油气结构中系缆链系统的故障对资产本身、人类生命和环境构成严重威胁。因此，需要付出相当大的努力来确保链条的完整性达到高标准，而其中的关键部分是提高检测方法的精确度和可靠性。”
“RIMCAW机器人将首次实现对链条的检测，并可根据需要迅速部署。结合使用机载NDT技术对每个系泊链单独扫描关键缺陷的能力，它将为行业带来巨大的好处。其中包括:提供关键疲劳裂纹出现的数据，以提供锚链寿命监测的可追溯性;减少对环境的风险，改善人员的健康和安全;以及加强检查程序可能节省的成本。
请联系我们的更多信息