星期一，11月8日，2021
SheaRIOS是Horizon2020资助的合作项目，由TWI与IKnowHow (IKH)、Dekra Visatec (Dekra)、LETAIT、EDF Energy / EDF R&D、可再生能源和节约中心(CRES)和WRS阴极保护(WRS)等项目合作伙伴协调。该公司正在开发一种用于风力发电机叶片(WTB)原位检测的机器人剪切成像系统。与目前最先进的技术相比，机器人技术和剪切术的成功结合正在创造一种更安全、更简单、更快、更准确的检测方法。
商业风电场的成功运营需要运营商做出与运营和维护活动相关的明智和最佳决策。
在检查过程中，爬行机器人上升一个风力涡轮机塔(WTT)，并将机器人攀登者释放到一个风力涡轮机塔的表面。履带使用真空辅助履带横向垂直方向的WTB到达感兴趣的区域。整个系统由位于地面的基站远程控制。
以下是合作伙伴及其对项目的贡献的简要概述:
双胞胎
TWI是一家总部位于英国的研究和技术组织，专门从事连接技术、结构完整性、失效调查和无损检测。其目的是通过与工业界和学术界的合作，促进工程技术的进步。
TWI是SheaRIOS项目的协调员，正在开发shearographic检测模块，该模块是现场风力涡轮机叶片评估机器人系统的一部分。
IKH
IKH总部位于希腊，提供定制的自动化和软件解决方案。它专注于工业自动化和维护机器人的开发，在全自动化解决方案的建模、仿真和控制方面具有内部能力。工业经验包括使用机器人攀爬技术进行风力涡轮机检查项目。
IKH是SheaRIOS系统集成和地面测试的领导者。它负责发展机器人攀登者和相关机构部署机器人履带在WTB上。
DEKRA Visatec (DEKRA)
DEKRA是一家总部位于德国的跨国公司，为所有主要工业部门的无损检测(NDT)和目视检测提供一系列产品和服务。DEKRA为全球客户提供创新和定制的检测解决方案。
DEKRA提供了一种改进的机器人爬行器，能够将剪切载荷传输到现场WTB上的几乎任何位置。Dekra还领导了向风力涡轮机行业推广SheaRIOS项目的宣传活动。
LEITAT
LEITAT是西班牙一家专门从事研发、技术转移和工业创新服务的技术中心。它参与工业创新项目，涉及广泛的行业、技术和应用领域，提供知识和经验，以增强竞争力。
LEITAT在地面为机器人和中央控制站之间提供高性能的通信。它负责通过半自动机器人行为简化检查程序。
法国电力公司
EDF正通过引领英国向更清洁、低排放的电力未来过渡以及应对气候变化，帮助英国实现净零排放。他们是英国最大的零碳发电企业，拥有8座核电站和30多座风电场，满足了英国约五分之一的需求。除了是英国家庭和企业最大的供应商之一，他们还是创新能源解决方案的领先供应商，帮助他们的客户变得更加节能和独立。EDF是 EDF集团的一部分，该集团是世界上最大的发电机。在英国，他们雇佣了大约11000人。
EDF通过提供工业需求和终端用户视角来指导项目。此外，研发部还提供了在役缺陷类型、系统测试缺陷样品和安全标准方面的建议。
可再生能源及节约能源中心
CRES是希腊国家组织，致力于推广可再生能源、合理利用能源和节约能源。他们的风能部门在风能的各个方面都有经验，包括研发、风力涡轮机测试、演示、标准化、认证和教育。
CRES将在位于Keratea Attikis的3MW示范风电场主持SheaRIOS机器人系统的现场试验。它将协助系统评价，并在项目的传播活动中发挥主要作用，使风能部门参与进来。
阴极保护(WRS)
WRS总部位于荷兰，在无损检测、钢丝绳访问和腐蚀控制方面提供全球解决方案。该公司在一系列海上和海洋行业工作，包括石油和天然气、造船和维修以及海上可再生能源。
WRS负责在CRES进行WTB现场试验和系统演示，这是将SheaRIOS系统推向市场的关键先决条件。
如果您需要进一步的信息或讨论所提出的任何问题，请随时与TWI联系，我们将直接向相关的项目合作伙伴咨询。
根据第780662号资助协议，SheaRIOS项目获得了欧盟Horizon 2020研究和创新计划的资助