通过将无损检测(NDT)传感器与标准商用工业机器人以及协作机器人(cobots)进行集成，实现了自动化。用于获取和可视化数据的定制编写软件可以创建无缝和直观的用户体验，可以适应特定的客户需求。
双胞胎的资源
TWI目前拥有三个机器人无损检测和评估(NDT&E)系统。原机器人单元由两个中型六轴工业机器人手臂组成;每个携带超声探头允许脉冲回波和通过透射检测复杂几何部件。机器人路径规划使用最先进的模拟软件离线，以确保全面覆盖和降低风险检查。该技术的主要应用是检测碳纤维复合材料的缺陷，如分层和空隙，但也可以检测其他材料类型。
第二个机器人检测系统包含两个90公斤有效载荷的六轴机器人，并通过增加三个额外的轴扩展到原来的设置上。这个更大的系统有两个8米的线性轨道和一个4米直径的转盘。该系统能够使用超声相控阵探头(通过透射和脉冲回波)检测大型结构，但可以修改以适应其他检测方法，如热成像。
两种自动检测系统均可独立工作，也可协同工作。机器人手臂部署末端执行器，携带超声换能器(单元件和相控阵)，安装在喷嘴上，喷嘴提供合适的水柱，引导超声波束从探头到样品表面。
第三种检测机器人是一种协作式“cobot”，它可以安全地与操作员一起工作，并协助对无损检测数据进行编码。这种类型的机器人特别适合使用超声波或涡流扫描较小的部件。
内部开发的软件与超声波数据采集同步机器人的运动。机器人可以由我们的专家人员手动编程或通过离线编程。操作员可以将与被检测部件的几何形状匹配的CAD文件加载到软件应用程序中，并选择要检测的区域;然后软件生成机器人的扫描路径。
在三维环境中模拟机器人运动，验证机器人与零件之间无碰撞，在实际部署前达到极限。
项目
的IntACom该项目是一系列基于机器人检测系统开发的项目，由位于南威尔士塔尔伯特港的TWI先进无损检测中心领导。该计划的总体目标是降低航空航天工业复杂几何部件的检测成本。
未来的功能
目前，TWI正在开发和整合其他NDE技术与机器人系统，如:
- Air-coupled超声波
- 全矩阵捕获和其他SAFT技术(使用TWI的Crystal软件)
- 激光超声学
- 涡流和涡流阵列
- 温度记录
- 目视检查
- 自动化x射线检查
好处
- 复几何检验
- 能够在10m x 4m x 4m的空间内检查大型部件
- 一般用途允许部署不同的无损检测探头
- c扫描数据映射到零件的CAD图上
- 自动缺陷检测
- 接受CAD文件快速教学扫描路径
- 检查产量高
- 快速检测速度
应用程序
有关TWI NDT服务的更多信息，请发电子邮件contactus@twi.co.uk．
这个自动检测系统是我们在威尔士的技术中心开发的。有关中心的更多信息，请点击这里．